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      一般力矩傳感器后會(huì)有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負(fù)載會(huì)干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會(huì)對(duì)力矩傳感器的數(shù)值帶來(lái)影響，因此我們需要通過(guò)標(biāo)定與辨識(shí)算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準(zhǔn)地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識(shí)與標(biāo)定方法可分為靜態(tài)標(biāo)定與動(dòng)態(tài)標(biāo)定，靜態(tài)標(biāo)定中，讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到幾個(gè)姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時(shí)力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來(lái)標(biāo)定負(fù)載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動(dòng)態(tài)標(biāo)定與機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)類似，讓機(jī)器人數(shù)個(gè)軸連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，采集力矩傳感器的數(shù)值與關(guān)節(jié)角度，完成對(duì)負(fù)載及零漂的辨識(shí)。

      東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司立足壓力、測(cè)力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進(jìn)軍，不斷推出性價(jià)比高的中高型壓力、測(cè)力傳感器等。